Pololu AltIMU-10 v4 Gyro, Beschleunigungssensor, Kompass, Altimeter

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Gewicht: 0.0025 kg

Hersteller: Pololu

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Art.Nr.: 2470
     

Produktbeschreibung

Das AltIMU-10 v4 von Pololu ist ein kompaktes Board, welches folgende Eigenschaften zu einem IMU und einem Altimeter kombiniert: ST´s LPS25H digitales Barometer, L3GD20H 3-Achsen Gyroskop, LSM303D 3-Achsen Beschleunigungssensor sowie ein 3-Achsen Magnetometer.

Die Sensoren sind hervorragende IC´s, wegen ihrer kleinen Größe jedoch schwierig zu handhaben. Die Arbeitsspannung der Sensoren beträgt 3.6V, was für ein Projekt mit einem 5V Mikrocontroller schwierig ist. Daher verfügt der AltIMU-10 v4 über zusätzliche Elektronik wie bspw. ein Spannungsregler und einem Levelkonverter. Das Board wird mit allen gängigen SMD Komponenten, inkl. Dem L3GD20H, LSM303D und einem LPS25H, geliefert.

Der AltIMU-10 v4 verfügt über einen neuen Drucksensor, neue MEMS Sensoren und einen zusätzlichen Pin. Es ist pin-kompatibel mit der Version 3 und dem originalen AltIMU-10.

Spezifikationen:

  • Größe: 25mm x 13mm x 3mm

  • Gewicht ohne Header Pins: 0.8g

  • Arbeitsspannung: 2.5V bis 5.5V

  • Strom: 6mA

  • Ausgabeformat: (I²C)

    • Gyro: 16-bit pro Achse

    • Beschleunigungssensor: 16-bit pro Achse

    • Magnetometer: 16-bit pro Achse

    • Barometer: 24-bit Druckerfassung

  • Empfindlichkeitsbereich

    • Gyro: +245, +500, 2000°/s

    • Beschleunigungssensor: +2, +4, +6, +8, 16g

    • Magnetometer: +2, +4, +8, 12 Gauss

    • Barometer: 260mbar bis 1260 mbar (26kPa bis 126kPa)


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