ArduPilot (Arduino kompatibler UAV-Controller)

Produktbeschreibung

Es ist ein Arduino-kompatibles Board, das von Chris Anderson und von Jordi Muñoz von DIY Drohnen unter Verwendung des neuen ATMega328 entworfen wurde.

Der ArduPilot ist eine programmierbare automatische Kurssteuerung, die nur ein GPS-Modul und einen Infrarot-X-Y-Sensor wie das FMA Modul benötigt,um eine komplette UAV Steuerung zu bauen.

Das Board ist bereits fertig mit den SMD Bauteilen bestückt, selbst muss man nur noch die Stiftleisten einlöten. Der Bootloader ist bereits programmiert, das eigentliche Steuerprogramm kann man mit Hilfe der Arduino IDE erzeugen und auf das Board flashen. Weitere Einzelheiten sgibt es auf der Projektseite.

Wir empfehlen als Zubehör:

• Ein EM406 GPS Modul
• Ein FTDI Basicbreakout + USB-A zu minie USB-B-Kabel für die Programmierung
• Eine Stiftleiste für die Servoanschlüsse
• Hilfreich ist auch das verlängerte EM406 GPS Kabel.
• Co Pilot Sensor
  

Funktionsumfang (englisch)

• Controller designed to be used with autonomous aircraft, car or boat. Infrared sensor required only for aircraft.
  
• Based on a 16MHz Atmega328 processor. Total onboard processing power aprox 24 MIPS.
• Built-in hardware failsafe that uses a separate circuit (multiplexer chip and ATTiny processor) to transfer control from the RC system to the autopilot and back again. Includes ability to reboot the main processor in mid-flight.
  
• Multiple 3D waypoints  (limited only by memory)
  
• Comes with a 6-pin GPS connector for the 1Hz EM406 GPS module. 
  
• Has six spare analog inputs (with ADC on each) and six spare digital input/outputs to add additional sensors
  
• Supports addition of wireless downlink module for telemetry
  
• Can be powered by either the RC receiver or a separate battery
• Hardware-driven servo control, which means less processor overhead, tighter response and no jitters.
  
• Four RC-in channels (plus the autopilot on/off channel) can be processed by the autopilot. 
  
• LEDs for power, failsafe status, autopilot status and GPS lock

Größes: 30mm x 47mm

Downloads:

• Schaltplan
• Eagle Files
• ArduPilot Project Homepage
• Software and instructions: DIY Drones Community
• ATtiny Firmware