Arduino Robot

224,91 EUR

incl. 19 % USt zzgl. Versandkosten

Gewicht: 0.9000 kg

Hersteller: Arduino

Lagerbestand: 0

Nicht auf Lager.

Nicht auf Lager.

Art.Nr.: A009078
     

Produktbeschreibung

Der Arduino Roboter besteht aus zwei Leiterplatten mit zwei eingenständigen Arduino Controllern (ATmega32U4) onBoard. Der eine AVR ist für die Ansteuerung der Motoren zuständig, der andere für das Auslesen der Sensoren und Übergabe der Steuerbefehle an den Motorcontroller.
Beide Controller sind über die Arduino IDE programmierbar, dafür wird die USB Schnittstelle des ATmega32U4 benutzt.
Wie alle Arduino Produkte ist der Roboter vollständig OpenSource was Soft- und Hardware angeht.



Control Board Summary

MicrocontrollerATmega32u4
Operating Voltage5V
Input Voltage5V through flat cable
Digital I/O Pins5
PWM Channels6
Analog Input Channels4 (of the Digital I/O pins)
Analog Input Channels (multiplexed)8
DC Current per I/O Pin40 mA
Flash Memory32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM (internal)1 KB (ATmega32u4)
EEPROM (external)512 Kbit (I2C)
Clock Speed16 MHz
Keypad5 keys
Knobpotentiomenter attached to analog pin
Full color LCDover SPI communication
SD card readerfor FAT16 formatted cards
Speaker8 Ohm
Digital Compassprovides deviation from the geographical north in degrees
I2C soldering ports3
Prototyping areas4

Motor Board Summary

MicrocontrollerATmega32u4
Operating Voltage5V
Input Voltage9V to battery charger
AA battery slot4 alkaline or NiMh rechargeable batteries
Digital I/O Pins4
PWM Channels1
Analog Input Channles4 (same as the Digital I/O pins)
DC Current per I/O Pin40 mA
DC-DC convertergenerates 5V to power up the whole robot
Flash Memory32 KB (ATmega32u4) of which 4 KB used by bootloader
SRAM2.5 KB (ATmega32u4)
EEPROM1 KB (ATmega32u4)
Clock Speed16 MHz
Trimmerfor movement calibration
IR line following sensors5
I2C soldering ports1
Prototyping areas2


Schematic & Reference Design

EAGLE files for control and motor boards: arduino-robot-reference-design.zip

See also: getting started with the Arduino Robot and the Robot's library pages.

Kunden kauften auch

Arduino Esplora

Arduino Esplora

49,86 EUR

PiFace Digital (RaspberryPi Erweiterung)

PiFace Digital (RaspberryPi Erweiterung)

33,00 EUR

350-teiliges Breadboard Kabelset

350-teiliges Breadboard Kabelset

9,95 EUR

USB WiFi/WLAN Adapter - Draft-N 150Mbps - DN-7042-1

USB WiFi/WLAN Adapter - Draft-N 150Mbps - DN-7042-1

8,09 EUR

RPi-Shield-Bridge (Raspberry Pi 1 - Arduino Adapter)

RPi-Shield-Bridge (Raspberry Pi 1 - Arduino Adapter)

17,95 EUR - 15,01 EUR