Pololu MinIMU-9 v3 - Gyro, Beschleunigung, Kompass

Gewicht: 0.0025 kg

Hersteller: Pololu

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Art.Nr.: 2468
     

Produktbeschreibung

Das Pololu MinIMU-9 v3 ist ein kompaktes Board, welches das ST L3GD20H 3-Achsen Gyroskop, den LSM303D 3-Achsen Beschleunigungssensor und das 3-Achsen Magnetometer zu einer kleinen IMU vereint.

Bevor Sie mit Ihren Arbeiten beginnen, empfehlen wir Ihnen die Datenblätter zu lesen.

Diese Sensoren sind großartige ICs, aber durch ihre kleine Größe ist es für Studenten oder Hobby Bastler schwierig sie zu verarbeiten. Zudem arbeiten Sie mit einer Spannung von unter 3.6 V, weshalb es kompliziert ist, sie mit einem 5V Mikrocontroller zu verwenden. Das MinIMU-9 v3 löst diese Problematik, in dem es mit zusätzlicher Elektronik ausgestattet ist. Es verfügt nämlich über einen Spannungsregler sowie einen Pegelwandler. Das Board wird, bestückt mit allen SMD Komponenten, inklusive des L3GD20H und LSM303D, geliefert.

Verglichen mit dem MinIMU-9 v2, bietet die neue Version eine Reihe von Neuerungen, wie bspw. die neuen MEMS Sensoren. Diese Version verfügt zudem über einen zusätzlichen Pin, sodass zwei MinIMUs an den selben I²C Bus angeschlossen werden können. Das MinIMU-9 v3 ist Pin kompatibel mit dem MinIMU-9 v2. Veränderungen der I²C Adresse und Registerkonfigurationen können jedoch Änderungen in der Software, welche für die vorherige Version geschrieben wurde, verursachen.

Das MinIMU-9 v3 ist ebenso Pin kompatibel mit dem AltIMU-10 v3 und bietet, mit dem digitalen Barometer, die gleichen Funktionen. Dabei kann das digitale Barometer als Druck- und Höhenmesser verwendet werden. Das AltIMU verfügt über ein zweites Befestigungsloch und ist 0.2“ länger als das MinIMU. Jeder Code, der für das MinIMU-9 v3 geschrieben wurde, ist auch für das AltIMU-10 v3 gültig.

Das L3GD20H und das LSM303D haben viele konfigurierbare Optionen, inklusive der dynamischen Empfindsamkeit für das Gyro, den Beschleunigungssensor und das Magnetometer. 

Spezifikationen:

- Größe: 20x 13x 3mm

- Gewicht ohne Header Pins: 0.7g

- Arbeitsspannung: 2.5V bis 5.5V

- Versorgungsstrom: 6 mA

- Ausgabeformate (I²C)

- Gyro: ein 16-bit Leser pro Achse

- Akzelerometer: ein 16-bit Leser pro Achse

- Magnetometer: ein 16-bit Leser pro Achse

Empfindlichkeitsbereich:

- Gyro: +245, +500 oder +2000/s

- Beschleunigungssensor : +2, +4, +6, +8 oder +16 g

- Magnetometer: +2, +4, +8 oder +12 Gauß

Enthaltene Komponenten

- 1x6 Streifen 0.1“ Stiftlesite

- 1x5 Streifen 0.1“ Stiftlesite 90°

Das Board bietet zwei zusätzliche Befestigunglöcher für M2 Schrauben (nicht enthalten).


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