Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino

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Hersteller: Pololu

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Art.Nr.: 2507
     

Produktbeschreibung

This motor driver shield and its corresponding Arduino library make it easy to control two bidirectional, high-power, brushed DC motors with an Arduino or Arduino clone. The board features a pair of robust VNH5019 motor drivers from ST, which operate from 5.5 to 24 V and can deliver a continuous 12 A (30 A peak) per channel, and incorporates most of the components of the typical application diagram on page 14 of the VNH5019 datasheet (629k pdf), including pull-up and protection resistors and FETs for reverse battery protection. It ships fully populated with its SMD components, including the two VNH5019 ICs, as shown in the picture to the right; stackable Arduino headers and terminal blocks for connecting motors and motor power are included but are not soldered in (see the Included Hardware section below).

This versatile motor driver is intended for a wide range of users, from beginners who just want a plug-and-play motor control solution for their Arduinos (and are okay with a little soldering) to experts who want to directly interface with ST’s great motor driver ICs. The Arduino pin mappings can all be customized if the defaults are not convenient, and the VNH5019 control lines are broken out along the left side of the board for general-purpose use without an Arduino (see the right connection diagram below). This versatility, along with an option to power the Arduino directly from the shield, sets this board apart from similar competing motor shields.

For a lower-power, lower-cost alternative to this shield, please consider the Pololu dual MC33926 motor driver shield, which has a very similar design and can deliver a continuous 3 A per channel.

Features:

  • Wide operating voltage range: 5.5 – 24 V1
  • High output current: up to 12 A continuous (30 maximum) per motor
  • Motor outputs can be combined to deliver up to 24 A continuous (60 A maximum) to a single motor
  • Inputs compatible with both 5V and 3.3V systems (logic high threshold is 2.1 V)
  • PWM operation up to 20 kHz, which is ultrasonic and allows for quieter motor operation
  • Current sense voltage output proportional to motor current (approx. 140 mV/A)
  • Motor indicator LEDs show what the outputs are doing even when no motor is connected
  • Can be used with an Arduino or Arduino clone (through shield headers) or other microcontroller boards (through 0.1″ header along the left side)
  • When used as a shield, the motor power supply can optionally be used to power the Arduino base as well
  • Arduino pin mappings can be customized if the default mappings are not convenient
  • Arduino library makes it easy to get started using this board as a motor driver shield
  • Detailed user’s guide
  • Reverse-voltage protection
  • Robust drivers:
    • Can survive input voltages up to 41 V
    • Undervoltage and overvoltage shutdown
    • High-side and low-side thermal shutdown
    • Short-to-ground and short-to-Vcc protection

Mit diesem Shield können Sie mit Ihrem Arduino oder Arduino kompatiblen Board, zwei hochleistungs DC-Motoren steuern. Die beiden robusten VNH5019 Motordriver arbeiten zwischen 5.5 und 24V und liefern dabei konstante 12A pro Motor oder konstante 24A an einen Motor (wenn dieser mit beiden Kanälen angeschlossen ist). Diese Driver bieten außerdem eine Stromrückkopplung und arbeiten mit PWM Ultraschalfrequenzen, sodass die Geräusche minimiert werden. Wenn die Fehlwerte nicht passend sind, können die Anschlussfunktionen individuell verändert werden. Die Motor Driver Line, auf der linken Seite des Shields, ist ausgebrochen, sodass der Driver auch ohne Arduino genutzt werden kann.

Dieses Motor Driver Shield und die Arduino Bibliothek ermöglichen eine einfache Kontrolle von zwei bidirektionalen, hochleitsungs, gebürsteten DC Motoren, mittels einem Arduino oder Arduino Klon. Das Board verfügt über ein Paar robusten VNH5019 Motor Drivern von ST, welche von 5.5 bis 24V arbeiten und konstante 12A pro Kanal liefern. Es wird vollständig, mit SMD Bauteilen, bestückt geliefert (inkl. Der beiden VNH5019 ICs). Stapelbare Arduino Buchsenleistern und Klemmenstücke zum Anschluss der Motoren werden mit geliefert, müssen jedoch noch angelötet werden.

Der vielseitig einsetzbare Motordriver ist für eine Vielzahl von Nutzern, vom Einsteiger bis zum Experten, geeignet.

Features:

- Arbeitsspannung: 5.5 – 24V

- hohe Ausgangsspannung: bis zu 12A konstant für jeden Motor

- Motorausgänge können so kombiniert werden, dass sie bis zu 24A zu einem Motor liefern

- die Inputs sind mit 5V oder 3.3V Systemen kompatibel

- PWM Betrieb von bis zu 20 kHz, mit Ultraschall für einen leiseren Lauf

- laufende ausgehende Spannungsrichtung verläuft proportional zur Motorspannung

- Indikator LED am Motor zeigen die Tätigkeiten der Outputs, wenn kein Motor angeschlossen ist

- kann mit einem Arduino, Arduino Klon (mittels Buchsenleisten am Shield) oder einem anderen Mikrocontroller Board (mittels 0.1“ Header auf der linken Seite) genutzt werden

- wenn es als Shield genutzt wird, kann die Energie dazu genutzt werden, die Arduino Base zu betreiben

- die Arduino Bibliothek erklärt, wie Sie das Board als Motor Driver Shield verwenden können

- detailiertes Benutzerhandbuch

- Verpolungsschutz

- robuste Driver:

- verkraften eine Eingangsspannung von bis zu 41V

- schaltet bei Über- bzw. Unterspannung ab

- schaltet bei zu hoher bzw. zu niedriger Temperatur ab

- Schutz vor Erdschluss bzw. VccSchluss


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