Inertialsensor (INS/IMU)

9 DoF Razor IMU (AHRS compatible)

Dieses Board ist eine inertiale Messeinheit mit 9 Freiheitsgraden (9DoF-IMU) zur zuverlässigen Messung der Drehrate und Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen.
Zusätzlich besitzt das Board einen 3-Achsen Magnetfeld Sensor.

SEN-10736

9 DoF Sensor Stick

Der 9DOF Sensor Stick besitzt jeweils:

- ADXL345 Beschleunigungssensor
- HMC5883L Magnetometer
- ITG3200 Gyro

SEN-10724

AltIMU-10 - IMU-System mit 10 Freiheitsgraden

Auf diesem Breakout befinden sich:

• Drucksensor LPS331AP
  
• 3-Achsen Gyro L3GD20
• 3-Achsen Beschleunigungssensor / Magnetormeter LSM303DLH

sodass man eine vollständige IMU mit 10 Freiheitsgraden besitzt. Zusätzlich wurde gleich ein Spannungsregler und Pegelwandler mit untergebracht, dadurch ist ein Betrieb an Systeme mit 2,5 - 5V möglich. Die Daten der einzelnen Sensoren sind über I2C auslesbar.

ArduPilot Mega 1 IMU Shield/OilPan Rev-H v1.0

This is the new ArduPilotMega IMU Shield! This board features a large array of sensors needed for UAV and Robotics applications, including three axis angular rotation and accelerations sensors, absolute pressure and temperature sensor, 16MBits data logger chip and more! It's designed to fit on top (or bottom) of the ArduPilot Mega board, creating a total autopilot solution when a GPS module is attached.

Atomic IMU 6 DoF (XBee Ready)

Dieses Board ist eine inertiale Messeinheit mit sechs Freiheitsgraden (6DoF-IMU) zur zuverlässigen Messung der Drehrate und Beschleunigung in allen drei Raumrichtungen.

SEN-09812

CHR-6d IMU

Kleines IMU System von CH Robotics mit einem Cortex-M3 Mikrocontroller.

CHR-6dm AHRS

Kleines AHRS System von CH Robotics mit einem Cortex-M3 Mikrocontroller.

CHR-UM6-LT Orientation Sensor

The UM6-LT ultra-miniature orientation sensor from CH Robotics is an OEM version of their UM6 orientation sensor, providing equivalent functionality without the enclosure or connectors. Like the UM6, it uses rate gyros, accelerometers, magnetic sensors, and an on-board 32-bit ARM Cortex processor to compute sensor orientation 1000 times per second. Sensor orientation is reported using either quaternions or Euler angles over a TTL serial interface at user-customizable rates.

Co Pilot Sensor Modul

FMA Co Pilot Sensor Modul zum z.B. Anschluss an den Ardupiloten.

IMU 6DOF Razor - Ultra-Thin IMU

Das IMU 6DOF Razor ist ein Sensorboard, das alle 6 Freiheitsgrade auf einer flachen Platinen zur Verfügung stellt. Auf dem Board befinden ein LPR530AL (pitch and roll), LY530ALH (yaw) Gyro und ein ADXL335 3-Achsen Beschleunigungssensor.

SEN-10010

IMU Digital Combo Board - 6 DoF ITG3200/ADXL345

Breakoutboard mit dem ITG3200 Gyro und dem Analog Devices ADXL345 Beschleunigungsssenor.

SEN-10121
 

IMU Fusion Board - ADXL345 & IMU3000

IMU Board mit einem ADXL345 Beschleunigungssensor und dem IMU3000 3-Achsen Gyro.

SEN-10252

LSM303DLHC 3D Kompass und Beschleunigungssensor Breakout

Breakout mit dem LSM303DLHC 3-Achsen Kompass und Beschleunigungssensor.

MinIMU-9 - Gyro, Accelerometer, Compass

IMU Board von Pololu mit 9 Freiheitsgraden.
Auf dem Board befinden sich:
- ein 3-Achsen Gyro L3G4200D
- ein 3-Achsen Kompass / Beschleunigungssensor LSM303DLM

MinIMU-9 v2 - Gyro, Accelerometer, Compass

The Pololu MinIMU-9 v2 is an inertial measurement unit (IMU) that packs an L3GD20 3-axis gyro and an LSM303DLHC 3-axis accelerometer and 3-axis magnetometer onto a tiny 0.8″ × 0.5″ board. An I²C interface accesses nine independent rotation, acceleration, and magnetic measurements that can be used to calculate the sensor’s absolute orientation. The MinIMU-9 v2 board includes a voltage regulator and a level-shifting circuit that allows operation from 2.5 to 5.5 V, and the 0.1″ pin spacing makes it easy to use with standard solderless breadboards and 0.1″ perfboards.

UAV V3 Development Platform

UAV Entwicklungsplattform mit einem dsPIC30F4011 Controller, einerm MMA7260 3-Achsen Beschleunigungssensor und 2 IXZ500 2-Achsen Gyros.
Man benötigt nur noch ein EM406 GPS Empfänger und schon hat man eine vollständige UAV Entwicklungsumgebung geschaffen.

GPS-09980

UM6 Orientation Sensor (CHR-UM6)

Kleines IMU System von CH Robotics mit einem Cortex-M3 Mikrocontroller.

UM6 Serial Breakout Board

Mit Hilfe dieses Boards ist es möglich den UM6 einfach an die serielle Schnittstelle des Computers anzuschließen.