Zumo Chassis Kit (Keine Motoren)

20,80 EUR

incl. 19 % USt zzgl. Versandkosten

Gewicht: 0.0880 kg

Hersteller: Pololu

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Art.Nr.: 1418
     

Produktbeschreibung

Der Pololu Zumo Bausatz beinhaltet alle Komponenten, welche zum Bau einer kleinen, hochleistungs Roboterplattform nötig sind; welche kompakt genug ist um in Mini Sumo Projekten integriert zu werden. Jede Seite des Fahrwerks hat eine Stützrolle die sich frei dreht und ein Antriebsrad, welches mit dem Getriebemotor (nicht enthalten) verbunden ist. Der Hauptteil besteht aus ABS Plastik und hat Buchsen für zwei Mikro-Getriebemotoren sowie ein Fach für vier AA-Batterien (nicht enthalten). Das Batteriefach endet mit einem Versprung am Fahrwerk und kann so von oben her bedient werden. Eine schwarze Acrylplatte ist in dem Kit enthalten. Sie dient als Befestigung für den Motor und als Basis für verschiedene elektronische Bauteile, wie einem Mikrocontrollerboard, Sensoren etc. Eine Aufbauanleitung finden Sie im Benutzerhandbuch unter den resources tab..

Motoren (nicht enthalten)

Der Zumo nutzt zwei Motoren, und zwar pro Seite einen Motor. Der ideale Motor für Ihren Roboter ist abhängig von Drehmoment, Geschwindigkeit und der Spannung. Am häufigsten wird die HP Version des Micro-Metall-Getriebemotors verwendet, da der Drehmoment höher ist.Wir empfehlen den 50:1, 75:1 oder 100:1 HP Motor.


Wenn Sie einen Roboter um einen Controller herum bauen möchten, empfehlen wir Ihnen den DRV8833 Motor Driver Carrier oder den qik 2s9v1.

Batterien (nicht enthalten)

Das Fahrwerk arbeitet mit vier AA Batterien. Wenn die Batterien vollständig geladen sind haben sie etwas über 5V, wenn Sie bereits einige Zeit genutzt wurden, etwas unter 5V. Deshalb sollten Sie darüber nachdenken, ob Sie einen Step-up/Step-down Spannungsregler integrieren. Dieser hält die Spannung konstant auf 5V.

Basic sumo Blade (nicht enthalten)

Der Bausatz enthält ein Schild, welches vor das Zumo Fahrwerk montiert werden kann. Mit diesem Schild kann der Zumo, genauso wie andere MiniSumo Roboter, Dinge verschieben.

Größe

Vollständig aufgebaut ist er 98mm breit, 86mm lang und 39mm hoch und hat eine Bodenfreiheit von 5mm.

Da jede Seite schmaler als 10cm ist, erfüllt das Fahrwerk die Anforderungen eines MiniSumo. Die Fronschrauben können genutzt werden um die Acrylplatte oder eine Schaufel zu befestigen, welche bis zu 14mm groß sein kann. Das aufgebaute Zumo Fahrwerk wiegt, mit Motor und Batterien, ca. 210g.


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